关于公司:
这是一家国内头部汽车公司,其产品遍布全球。
岗位职责:
1、负责地图相关算法(要素矢量化、道路建模等)车端算法的设计与开发
2、负责云端多趟数据的众包建图的算法设计、开发与评测
3、负责多传感器融合建图系统的开发,负责各种复杂场景的地图矢量化、结构化和拓扑构建等相关工作
任职要求:
1、计算机、自动化、GIS等相关专业硕士及以上学历,3年以上算法实际研发经验
2、具备扎实的数学基础,熟悉EKF等滤波器,熟悉多视几何、非线性优化、计算几何等,熟练使用OpenCV/Eigen/G20/Ceres等库,具有车端开发经验优先一年以上地图相关从业经验,有地图数据相关的算法研发经验,熟悉常用的GIS算法、slam算法,有良好的空间几何算法基础,有地图轨迹匹配、导航与高精地图交叉匹配、曲率计算等算法相关项目经验者优先
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