about the company.
国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。
about the team.
公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。
about the job.
1、负责城市NOA功能场景分析、开发方案设计；
2、负责城市NOA场景和交通规则建模，负责基于规则的行为决策算法、全局路径规划、局部轨迹规划和轨迹优化等算法开发；
3、负责基于学习的决策规划算法开发，并与基于规则的决策规划算法相融合，推动落地；
4、探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。]
skills and experience required.
1、扎实的C/C++/Python编程基础，熟悉常用数据结构算法，熟悉软件开发过程和相关工具链，熟悉状态机以及其他各种软 件设计模式；
2、两年以上基于无图或轻图的城市NOA功能决策规划算法量产经验，熟悉城市场景CornerCase并有对应措施;
3、有完善的Logsim仿真回归验证经验，能提出城市NOA场景集采集、标注等需求，并推动算法高效开发;
4、精通Lattice、DPQP、OCC规划、A*等常见的路径规划算法，熟悉非线性优化算法；
5、有基于规则和基于学习的决策规划算法融合经验;
6、熟悉决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程、POMDP等常用的决策算法；
7、熟悉常用的深度学习、强化学习算法，熟悉Tensorflow、Pytorch等至少一种主流深度学习框架;
8、熟悉Linux及ROS开发环境，熟练掌握VTD等常见的汽车仿真软件；
9、较强的数学理论基础，对常用的自动控制理论和算法有一定认识;
10、良好的沟通能力，能对接上下游需求。
