关于公司:
这是一家国内头部车企。
岗位职责:
1. 负责环境高精构图视觉算法研究与开发;
2. 负责对视觉构图相关算法的系统结构设计;
3. 负责对视觉构图相关算法的流程设计;
4. 负责对视觉构图系统进行针对性效率优化;
5. 负责对视觉地图的存储形式/逻辑进行设计优化;
任职要求:
1.硕士及以上学历,两年以上相关方向从业经历;
2.熟练使用现代C++/opencv/ceres/g2o/gtsam/Cmake/ROS/Linux/docker/IDE等研发相关工具链;
3. 至少了解一种视觉SLAM算法框架,或传统SFM、MVS算法,或基于深度学习的视觉/语义构图算法;
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